1181年室町の林秀が、比叡山の御本尊薬師如来の夢告により与えられた伝教大師が彫られた石仏の薬師如来をまつり、「永福寺」と名付けられたのがはじまり。
　”蛸薬師”の由来は、昔当寺の僧が、病の母に頼まれたため戒を破ってタコを買ったところ、その姿を咎められたため僧は一心に薬師如来に祈ったところ、タコは不思議と経典に変わり、その場を収めることができました。以来、本尊は蛸薬師と呼ばれ、信仰を集めています。