1322年に領主の豊島氏が紀州の熊野神社を勧請したのがはじまりと伝えられる古社。江戸時代には徳川家の祈願所に定められ、代々の将軍から手厚く保護された神社です。
　境内には「髪の祖神」を祀る関神社もあります。