江戸時代、将軍家の鷹狩場だったところ。その後、将軍の許しを得て屋敷が建てられ、幾度かの造園、改修工事の後、11代将軍家斉の時にほぼ現在の姿の庭園が完成しました。
　海水を導き潮の満ち干によって池の趣を変える「潮入の池」と二つの鴨場をもつ代表的な江戸時代の大名庭園です。国の特別名勝および特別史跡。